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【智车派】8月11日，小鹏汽车冲上微博热搜，但却不是因为什么好事。
8月10日，一辆小鹏P7被曝在高架上撞上了前方故障车辆。流出的聊天记录显示，车主当时开着LCC辅助驾驶，系统未识别出前方故障车与人。
小鹏P7高速发生碰撞（视频截图）
随后小鹏官方回应称：经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检车车辆故障人员发生碰撞，出现人员伤亡。目前交警部门已经立案处理，门店第一时间已经前往现场协调处理，小鹏汽车将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。
虽然小鹏汽车的处理态度还可以，但人命关天。这事一出后不少网友便开始吐槽小鹏汽车和辅助驾驶。“辅助驾驶呵呵，交警可以按无人驾驶处罚吗？吊销驾照先”“一边宣传辅助驾驶一边出事故，滚吧，谁买这种车谁**”“自动驾驶技术的发展史，就是用生命来补程序员Bug的过程”...
网友评论截图
虽然这些网友的心情我们能理解，但对于小鹏汽车负责人和辅助驾驶开发程序员，听到这些话心里应该很不是滋味。不过这也不怨网友们，毕竟辅助驾驶出事不是一次两次了。
辅助驾驶接二连三出事
说到因为辅助驾驶引起的事故，次数最多还属特斯拉。
就在小鹏汽车发生事故的同一天（8月10日），特斯拉辅助驾驶也传来了消极的信息。外媒报道称，特斯拉Model 3在FSD开启状态下，多次撞飞了用纸板伪装的假人小孩。The Dawn Project发言人表示，上个月他们进行了数十次测试，在撞向假人前，车辆未有绕过假人或减速的迹象。
特斯拉多次撞飞用纸板伪装的假人小孩
此外今年7月，博主Taylor Ogan测试了自己Model 3所搭载的Autopilot系统。在经过一个拥有轻轨的路口时，车辆在该系统的控制下正准备左转，此时对面已经驶过来了一列轻轨列车，而车辆依旧准备行驶通过。出于安全考虑，Ogan立刻手动接管了车辆并停了下来。
除了这一事件外，视频中的特斯拉Autopilot还差点造成了另一起事故。在一个常规的左转弯中，车辆由于转弯角度不够导致转弯半径过大，差点撞到了在路边等待的两名行人。
车辆测试截图
2021年8月，CNBC报道，一辆2019款的特斯拉Model 3在美国弗罗里达州与一辆警车和一辆奔驰SUV相撞。这位特斯拉Model 3车主称，她当时正在使用特斯拉的高级辅助驾驶——Autopilot。幸运的是，这次车祸没有造成人员伤亡。
2019年，美国当地一名特斯拉Model S驾驶员Kevin George Aziz Riad在一次驾驶中开启了Autopilot功能，由于特斯拉该功能无法识别刹车，而他在遇到红灯时，没有及时接管方向盘，因此闯红灯导致撞上一辆本田思域，导致思域车上两人死亡。Riad因不当使用特斯拉L2级辅助驾驶致人死亡，被指控过失杀人罪，这也是美国历史上乃至全球首位因L2自动驾驶发生严重事故后被指控重罪的驾驶员。
事故现场
特斯拉辅助驾驶事故频发，据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布的数据，在涉及驾驶辅助技术的事故中，有70%涉及特斯拉的电动汽车，造成严重伤害的事故占60%，致人死亡的有85%。
其他汽车厂商方面，2021年8月，蔚来ES8车主上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦在驾驶蔚来汽车并启用自动驾驶功能后，在沈海高速涵江段发生交通事故不幸逝世，终年31岁。
同在2021年8月，长城哈弗H9车主使用ACC自适应巡航时未识别大货车变道而追尾。
自动驾驶商业化火热进行
一边是辅助驾驶事故频发，而另一边无人驾驶商业化试运营又在火热进行中。
日前，重庆、武汉两地政府部门率先发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”将在重庆、武汉提供车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。
萝卜快跑
百度“萝卜快跑”以里程和时长作为计费单位，起步价16元，里程单价2.8元/公里。据悉，百度的全自动无人驾驶汽车将率先在重庆永川区30平方公里内，以及武汉经济技术开发区军山新城的13平方公里内实施，后续将扩大两地服务范围。
而据百度自动驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东透露，最新批准商业化运营的全无人自动驾驶出租车车内没有安全员，只有乘客自己。
萝卜快跑无人驾驶汽车
不止重庆和武汉，作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等城市开展自动驾驶出行服务，并在北京、重庆、武汉、阳泉等多地实现了商业化出行服务。
萝卜快跑官网显示，截止2022年7月，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量100+万。计划至2023年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为3000万用户提供服务。
辅助驾驶到底安不安全？
虽然网上关于萝卜快跑出事故的报道较少，但在辅助驾驶都被吐槽的情况下，更何况是无人驾驶？福耀集团创始人、董事长曹德旺就曾坦言，自己不太能接受无人驾驶。那为什么辅助驾驶事故频发，无人驾驶汽车受到拒绝，但汽车厂商们却仍要日以继夜地研发？
在日前的集度汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长、首席执行官李彦宏给出了答案。李彦宏表示：对于智能汽车，我们的判断是，电动化是中场，智能化是终局。
李彦宏
而且不止李彦宏一位大佬这么认为，小米创办人、董事长兼CEO雷军在日前的年度演讲中也提到，“自动驾驶是智能汽车决胜的关键点”。
电动汽车的发展被分为上下两半场，上半场是电动化，下半场是智能化。对于非传统汽车强国来说，电动汽车是弯道超车的机会。无论发动机、变速箱还是电池、电机、电控，都是一套全新的系统，大家重新回到了同一起跑线。而在8月10日的第16届中国投资年会上，北京大学国发院院长姚洋表示，电动汽车是中国经济走向世界重要的分水岭，“我们的确实现了弯道技术超车，我们的电池行业的确有巨大优势”。
北大教授称中国电动车实现弯道超车
但在智能化方面，还没决出胜负，无论是国产的小鹏、蔚来还是海外的特斯拉，因辅助驾驶出现的事故都屡见不鲜。但辅助驾驶真的不安全吗？
在日前发生的小鹏P7辅助驾驶事故中，该车主打开了LCC车道居中辅助模式，该模式的运行主要是“通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆维持在车道中央行驶”。
LCC辅助系统
LCC可以理解为L2级自动驾驶，是基于毫米波雷达、摄像头的感知系统来实现的驾驶辅助功能。毫米波雷达、一般摄像头在高速状态下对静止物体识别的能力是比较弱的，并且感知及作出动作存在不及时的问题。所以，单纯基于毫米波雷达、摄像头组成的感知系统，不足以实现更高级别的自动驾驶功能。换句话说，就是驾驶员得实时关注路面。
L2级辅助需要驾驶员保持对环境的观察
近两年来辅助驾驶事故频发，为了保证小鹏车主正确使用该功能，知道该功能的缺陷，在每一位小鹏车主提车时，都需要通过相关的考试才能使用该功能。其中就有强调，LCC功能无法识别横停的事故车、低速或静止的清扫车/工程车以及大石块等物体。
小鹏测试题
所以至少在这次事故中，小鹏已经起到告知的义务。而且该车主也坦言，发生该事故时，他也“走神”了，所以可以说，这次事故主要责任方还是在车主。
小鹏车主当时走神了
法规方面，今年7月，深圳市发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，该条例这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，已于8月1日起于深圳正式开始实施。
在关于智能网联汽车在发生事故后的责任认定方面，《条例》按照实际情况的不同，将交通违法和交通事故的处理分为了三种情况进行立法规定：一是智能网联汽车在驾驶过程中，在车内有驾驶人的情况下发生交通违法或交通事故，全部责任由驾驶人承担；二是车内无驾驶人由智能网联汽车进行完全自动驾驶期间发生违法行为或交通事故，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任，但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定；三是如果因智能网联汽车存在缺陷导致发生交通事故，从而造成损害，根据法规，车辆持有人或驾驶人，可以向生产者、销售者请求赔偿。
深圳出台自动驾驶相关法规
虽然这不是全国性的条例，但也具备很大的借鉴意义。
国外方面，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在对Riad（上述特斯拉车主）因不当使用特斯拉L2级辅助驾驶致人死亡一事调查后认为，当时驾驶员的确开启了Autopilot功能，但无论如何，驾驶员都需要对这起事故负责。
总结
以前自动驾驶的概念该提出的时候，蔚来、小鹏、理想的辅助驾驶中文名称中均含有自动两字，特斯拉的辅助驾驶英文名字为AutoPilot，车企宣传中的自动两字或对消费者产生一定误导。但随着辅助驾驶事故频发，车企们纷纷规范了辅助驾驶术语。不过在这些事故中，车企可以做得或许不仅仅是规范术语，更应该多多强调辅助驾驶的“辅助性”，并想办法减少类似的情况发生。
不过，网友们对辅助驾驶的“妖魔化”也是没有必要的。正如人们常说的那句话：技术没有好坏之分，关键在于使用它的人。不少辅助驾驶/无人驾驶发生的事故，都是驾驶员没有保持观察导致的。
正如马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖先生所说，辅助驾驶和自动驾驶的目的，都是释放用户在车内的用车时间，但在技术和法规都没办法做到完全自动驾驶之前，驾驶员仍然是操作主体和监控本体，这一点没有争议。
沈晖微博截图
在通往自动驾驶的路上，或许会因为种种黑天鹅时刻而暂缓，但再多荆棘都只会是插曲，对于方向的探索和技术的研发永远不会停止，也不应该停止。历史的车轮永远向前。
小鹏P7
在尊重生命的根本原则之上，我们需要那些激进的技术先锋者，去创新、去实践、去变革。
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