苹果又一专利获批 或将大幅提升自动驾驶汽车安全性

　　【CNMO新闻】苹果公司的自动驾驶车辆技术可能会让乘客更加安全，该公司想出了一些方法，在不使用传统传感器技术的前提下确定车速，并且能够知道车轮在危险条件下的滑动状况。

　　考虑到轮胎适应性、方向刚度、轮胎尺寸、温度、压力和车辆载荷等因素，在湿滑路面行驶就成了驾驶中最难以管理的一项任务。

自动驾驶

　　美国专利商标局本周批准了苹果公司的一项专利，“测量滑动和速度的装置和方法”，该技术旨在使用更多的传感器，以两种不同的方式来解决这个问题。

　　在第一种方法中，在车辆底部安装两个传感器，扫描下面的道路或地面，通过测量来自两个传感器的反射电磁波，系统会产生一对“多普勒斜率”，可用于确定地面在车辆下方移动的速度以及角度。

　　在第二种方法，苹果建议使用多组传感器，不仅指向道路，而且以一个特定角度指向车辆前方。除了使用更大的测量区域捕捉速度和滑移之外，这种方法还能够生成纵向和横向速度的传感器数据。同样，数据被收集并与其他传感器的数据进行比较，并最终由自动驾驶系统据此作出行动决策。