机器人不再“硬梆梆” 3D打印凝胶让柔软机器人成为现实

　　【CNMO新闻】如果机器人不再使用硬梆梆、冷冰冰的金属或塑料，而是使用较为柔软的材料制成的话，它们可能会更有吸引力，而且也会增加它的实用性。布朗大学的研究员开发了一种新材料，非常适合制造“软机器人”。研究人员们已经证明了它可以拾取小而精致的物体，它还可以形成定制的微流体装置，用于发现侵袭性癌症或在野外制造救生药物等应用。

3D打印凝胶

　　这种3D打印的水凝胶是一种双聚合物，当用某些化学品处理时，它能够弯曲、扭曲或粘在一起。它的一种聚合物具有共价键，可以提供强度和结构完整性。而另一种聚合物具有离子键，允许更多的动态行为，如弯曲和自粘合。这些聚合物共同构成了一种柔软、坚固且反应灵敏的材料，它非常适合用来创造柔软的机器人手柄。

　　作为微流体装置的基础，这种水凝胶还可用于从癌症治疗到液体手表技术再到检测爆炸物的各种用途。到目前为止，很难用微流体中需要的复杂通道和腔室来模拟水凝胶。但是因为这种新材料是3D打印的，所以它可以用可堆叠的块制成，就好像乐高的积木一样。并且它复杂的微流体结构可以合并到每个块中，这就可以创建一种模块化系统。

　　这种材料目前还不能投入实际使用。研究人员表示，他们仍在调整聚合物以获得更高的耐用性和功能性。如果他们能够成功，这可能会让构建软件机器人组件和芯片实验室变得简单。