不喜欢收拾房间？日本的这款家务机器人或许可以代劳

　　【CNMO新闻】不想自己收拾房间？那也许你会喜欢Preferred Networks开发的这款家用清洁机器人。总部位于东京的Preferred Networks是日本估值最大的创业公司，该公司在GPU技术大会上介绍了这款面向消费者的家用清洁机器人。

　　自去年初以来，Preferred Networks一直在开发这种家用清洁机器人，它让我们更接近让机器人成为家庭帮手的现实。该公司的目标是创建能够执行多项任务的机器人，并且能够操作直观、进行交互。它的目标是到2023年面向日本消费者推出它们，并希望在那之后进入美国市场。

家务机器人

　　Preferred Networks家庭机器人可以执行清洁命令、理解手势并识别300多个物体。它可以通过该公司开发的卷积神经网络，利用对象检测来映射房间中对象的位置。此外，它可以将物品放回原来的位置，甚至可以告诉健忘的主人这些物品的位置。

　　这些机器人建立在丰田的HSR机器人平台上，并使用了配备NVIDIA GeForce GTX 1080 Ti的计算机。它们还包含了强大的物体检测功能，开发人员使用了Open Images Detection Dataset Version 4，该数据集包含了170万个带注释图像，有1200万个边界框。其基础卷积神经网络模型在2018年的Google AI Open Images Challenge物体检测追踪中获得了二等奖。

　　Preferred Networks机器人可以对许多命令进行回复，它还可以将人类命令对应到在房间中映射的对象。例如，系统可以映射诸如“条纹衬衫在哪里？”之类的口头问题，并告诉用户它在房间中的位置。

　　开发人员使用LSTM对口头命令进行编码，并将它们映射到房间中的真实世界对象。该系统将语言解释与手势相结合。用户可以指向房间中的某个位置并发出“放在那里”等命令，然后系统可以将用户的手势与口头命令结合在一起。

　　这只是一个开始，Hatori表示：“我们想做的不仅仅是简单的整理，也许还能做得更多，比如其他一些家庭杂务。”