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地面汽车进入三维运动模式 飞檐走壁的汽车你见过吗?

2019-03-25 14:13 许薇 抢沙发

  【CNMO新闻】地面车辆一直受重力限制,只能沿着前后或者左右两个方向运动,但是东京大学的研究人员表示,他们已经开发出了能够三维运动的地面车辆。这是一种能够在楼梯、悬崖,甚至是垂直墙壁上行驶的汽车。

飞檐走壁的汽车
飞檐走壁的汽车

  他们所说的地面车辆指的是无人驾驶地面车辆,它可以与无人驾驶飞行器结合在一起。它们通过卷扬机和绳索系统互相连接,让无人驾驶飞行器能够利用卷扬机和绳索系统攀爬障碍物。无人驾驶汽车则使用抓钩将自身连接到锚固件,以此来固定绳索,该机构还使用了缠绕技术,让绳索缠绕在杆状结构上。这种混合锚定的方法增加了锚定的成功概率。

  它们的协作不仅仅局限在机械层面,它们还会在“精神上”互相配合。它们还可以进行无线通信,共享附近的地图数据。然后,这些数据会让它们在地形中进行导航,并标记最佳路径。

  研究人员们进行了多次实验,目标是让他们在共同作用下完成障碍训练。无人驾驶汽车要通过一个障碍物,然后爬上一个垂直的坡。经过充分的测试,它们都完全自主地完成了障碍训练。研究人员计划在未来进一步增强人工智能栓系和锚定的能力,并将广泛地提高该机器的智能水平。

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