团结就是力量！科学家研发“粒子机器人” 合体干大事

　　【CNMO新闻】一个工程师团队从生物有机体和人类细胞中寻找灵感，开发了一种“粒子机器人”。单个机器人并没有什么特别，但作为一个整体就可以执行一些复杂的任务，比如向一个方向进行推和拉的动作。

　　每个机器人都由一些基本部件组成：电池、电机、光传感器、微控制器和一个发送、接收信号的组件，它的顶部有一个“霍伯曼飞行环”，一种可以伸缩的儿童玩具。

粒子机器人

　　扩张和收缩的节奏可以帮助机器人朝某个方向移动，研究团队表明，他们的系统可以对光源做出反应，每个粒子都能探测到光的强度，而光的强度又与预先计算好的时间相对应，这个时间告诉机器人，何时展开和收缩，最终，脉动运动将整个装置拖向光源。

　　波士顿动力公司正在开发的一款机器人是由数百个单独的复杂部件组成的，这些部件组合在一起执行各自的功能。波士顿动力公司的机器狗Spot Mini是该公司最先进的机器人之一，甚至可以跳电臀舞，但它的适应能力并不强，比如，如果它的一条腿出现故障，Spot Mini将无法移动。

　　而粒子机器人的设计与波士顿动力公司的机器人完全不同。它每个部件本身都相当简单，但通过对多达24个相互连接的粒子进行测试，该团队证明，这些简单的机器人，能够流畅地导航到光源，并推动物体四处移动。

　　此外，通过对多达10万个粒子一起运动的虚拟仿真，研究小组表明，即使失去20%的单个机器人粒子，该系统也能继续工作。这样一个系统也许有一天能够从机器人粒子发展到纳米级，目前，研究小组将继续在厘米尺度上进行探索，并看看不同类型的粒子机器人是否会表现得更好。