新加坡大学与沃尔沃合作 模拟道路测试自动驾驶巴士

　　【CNMO新闻】新加坡南洋理工大学和沃尔沃联合推出了一款全长12米、可容纳80名乘客的全尺寸自主电动巴士。单层沃尔沃7900电动巴士是英国陆路交通管理局（LTA）的一项计划的一部分，该计划旨在为固定路线和定期服务开发并运行无人驾驶巴士。

　　近期发布的一份声明中显示，该车配备了传感器和导航功能，由人工智能系统管理，该人工智能系统与网络安全和防火墙措施相结合，以防范潜在的攻击。

自动驾驶巴士

　　南洋理工大学表示，这款电动巴士有36个座位，号称“零排放”，比同等大小的柴油巴士节省80%的能源。这是沃尔沃为全球公共交通系统推出的第一款全自动电动巴士，该车辆也是首辆在南洋理工大学自动驾驶车辆测试和研究中心进行进行初测的车辆。该测试中心位于南洋理工大学智能校园内，模拟了新加坡的城市道路状况，如交通信号、公交车站和人行横道，以及热带地区的情况，如在暴雨和部分道路被淹的情况下驾驶。

　　第二辆沃尔沃7900巴士将在新加坡公共交通公司SMRT运营的一个公交车站进行测试，该公司将评估车辆自动导航在洗车处和充电区域安全停靠的能力，交通运营商还将评估自动驾驶汽车在公共道路上安全行驶的能力。2016年10月，新加坡交通局表示将与南洋理工大学一起试运行无人驾驶公交车，并将联合开展研究，以改善新加坡铁路网的实时监控，从而更快地发现潜在缺陷。

　　南洋理工大学校长苏布拉·苏雷什说：“这款全自动电动巴士将在未来的公共交通中发挥重要作用，它将为所有通勤者提供安全、高效、可靠、舒适的公共交通方式。”

　　这款自动驾驶巴士的操作是在沃尔沃的自动研究平台上运行，该平台集成了导航系统等关键控制和多个传感器，包括光探测和可以捕捉3D图像的立体视觉摄像机。据南洋理工大学介绍，该公司还运营着一套全球导航卫星系统，可以利用多个数据源获取实时运动学信息，定位精度可达到1厘米。这辆巴士还有一个惯性管理单元，可以测量车辆的横向和角速度，当车辆在不平的地形上或在急转弯时，惯性管理单元有助于改善导航。 

　　南洋理工大学的研究人员开发了一种人工智能系统，可以管理巴士上的数据传感器和GPS系统。电动汽车充电技术供应商ABB也为这些巴士开发了一种快速充电系统，该公司表示，该系统能够在3至6分钟内为电池充电。