任劳任怨 自动航行机器人已在南极冰下巡航一年时间

　　【CNMO新闻】南极冰架下面的冰冷水域和冰层底部让科学家们非常感兴趣，但人类似乎很难完成这个任务，于是便交给了机器人。现在已经有一对自动航行潜艇机器人在冰下巡航了整整一年。

海底机器人

　　这项任务始于2017年，由已故的保罗·艾伦（Paul Allen）提供资助。随着气候变化对世界各地海冰的影响，精确测量和研究这些冰冻气候比以往任何时候都更加重要，机器人探测技术已经可以在冰架下面和周围执行长期任务。

　　该项目使用了一种名为Seaglider的、经过验证的自动航行海上机器人，它已经存在一段时间了，但经过重新设计，它可在这些黑暗、密封的环境中进行长期作业。该机器人的共同创造者，UW的Chris Lee在谈到当时的使命时说：“这是一个在风险极高的海洋环境中，使用机器人技术的高风险概念验证测试。”正如该项目的最新情况所示，这次冒险似乎得到了回报。经过改良的船只在一年的自动航行期间行驶了数百英里。

　　由于诸多原因，在南极海岸长时间停留并不容易，当你去其他地方放松一两个月的时候，让机器人留下来完成工作是绝对可行的。你可以看到机器人平台的路径，它们在冰边缘附近进行探查，然后不断地潜入水中，时间长度和复杂程度都在不断增加。

　　它们在黑暗中航行，通过一对电缆固定的水下声学信标定位。蓝点是漂浮物，可以只用很少的电力甚至是不耗电，随着自然水流长距离移动。两个机器人都配备了传感器来监测头上冰的形状、水的温度和其他数据点。

　　这不是机器人第一次长时间在冰架下进行探险，但它绝对是最长的一次，可能也是成果最显著的一次。Seagliders更小、更轻、也更适合长期任务。其中一个机器人在一次探险中就航行了87公里！ 该任务还在继续进行，最初的三个Seagliders中有两个仍然可以工作，并准备继续进行它们的工作。